.: TEKO Elektronik :. EGiTEN Teknik Egitim - Picmicro© Egitim Merkezi - SIEMENS Sitrain Partner

ORANSAL-HİDROLİK DENEY SETİ

Sistem oluşumu:

Sistem, hidrolik motor, encoder, boşluksuz vidalı mil, hidrolik oransal valf, limit sensörleri ve kontrol ünitesinden oluşur. Kurulum, mantık itibari ile standart bir hidrolik motor veya silindir ile pozisyonlama imkanlarını simüle eder.

Basınç ve debi kontrolünü yapmak için oransal valf kullanılır. Basınçlı akışkan, 4/3 yön kontrol valfi ile hidrolik motora yollanır. Hidrolik enerji burada, dairesel mekanik enerjiye dönüşür. Boşluksuz vidalı mil ile bu dairesel  hareket lineer harekete dönüştürülür. Hidrolik motor ile vidalı mil bağlantısı, flexible boşluksuz kaplin ile sağlanmak suretiyle yön değişimlerinde hata payı sıfırlanır. Lineer hareket esnasında, mil sonuna yine boşluksuz monte edilmiş encoder yoluyla feedback alarak, sistemin otokontrol yapması sağlanır. Gerçekleştirilen pozisyonlama deneyi, mekanik sisteme ilave edilen çelik cetvel yoluyla hem mm hemde inç cinsinden görsel olarak izlenebilir. Hem mekanik hemde hidrolik sistemin deney esnasında zarar görmemesi için kurs sonlarına manyetik sensörler ilave edilmiştir.

Mekanik yapı

20mm çap ve 5mm adıma sahip vidalı mil, boşluksuz hareket iletme özelliğine ve 800mm toplam boya sahiptir. Mil sonu ve mil ucu boşluksuz yataklamaya uygun olacak şekilde işlenmiştir. Mil üzerinde kullanılan hassas vidalı somun vasıtasıyla lineer hareket kayıpsız bir şekilde dairesel harekete dönüştürülür. Tüm mekanik sistem alüminyumdan imal edilmiş bir konstrüksiyon üzerine yerleştirilmiştir. Yapılan pozisyonlama deneylerinin görsel izlenmesi için mekanik yapı üzerine paslanmaz çelik mm-inç bölüntülü cetvel yarleştirilmiştir.

HTML clipboard

Hidrolik sistem:

Sistemde yapılmak isten deney içeriğine bağlı olarak aşağıdaki oransal valfler kullanılabilir.

Sistemin hidrolik enerji ihtiyacı 100bar basınç, 10lt/dak debi, 550watt motor gücü ve 7 lt tank kapasitesine sahip power-pack vasıtasıyla sağlanır.