|
(X-Y) EKSEN MOTOR VE HAREKET KONTROL DENEYI SISTEM OLUSUMU: Sistemde hem AC servomotor hemde Step motor ile bir kontrol yapılabilir. 1. TABLA: 350X700X30mm boyutlarında, 6063 serisi alüminyum malzemeden üretilmiştir.Tabla korozyon direncinin yuksek olması amacıyla eloksal kaplanmıştır.. Kanallı yapısı sayesinde deney ekipmanlarını üzerine monte-demonte edilebilir. Motor değişimi 1-2 dk içinde yapılabilir. Tüm ekipmanları problemsiz tasıyabilecek rijiditeye sahiptir. Tablanın kanal eksenleri arası 50 mm’dir. Tüm deney ekipmanlarının bağlantı parçaları bu ölçüye uygun uretilmiştir. Her ekipman tek başına veya diğerleriyle birlikte başka bir aparata ihtiyaç duymadan montaj yapılabilir özelliktedir. 2. LİNEER EKİPMAN: X ekseni 2 adet 600mm boyda kizak 4 adet bosluksuz hassa araba, bir adet bosluksuz bilyali- vidali mil, iki adet yataklama unitesi,eksen tablasi ve bir adet motor montaj takimindan olusmaktadır. Lineer ekipman bu eksende 450mm net kurs yapacak ölçülerdedir. Y ekseni ise 2 adet indüksiyonlu ve krom kapli mil, 2 adet yataklama ünitesi bir takım bilyalı –vidalı mil, eksen tablası ve motor bağlantı ünitesinden oluşmaktadır. Lineer ekipman bu eksende 200mm net kurs hareketine uygun ölcülerde seçilmiştir. Her iki eksende de motor - vidali baglantisi triger kayis kasnak yontemiyle ölçülür. Deneyde kullanılacak tüm motorların üzerinde bağlantı flanşı ve triger kasnak hazırdır. Bu sayede motor değisimi cok pratik ve hatasız yapılabilir. Kurs sonlarında mekanik çarpmaları engellemek amacıyla her iki eksenin iki tarafina da sınır anahtarları yerleştirilmiştir. 3. EKSEN TABLALARI: Her iki eksende de bulunan tablalar 7075 serisi aluminyum malzemeden üretilmiştir. Tablalar hem vidali millere hemde lineer rulmanlara yataklık eder. Rulman ve vidali somunlarin montaj yapildigi yuzeyler 0.01mm toleransla işlenerek eksen hareketlerinde min. surtunme ve yuksek hassasiyet elde edilmiştir. Tabla yüzeyleri korozyon direncini artırmak amacıyla kumlama ve eloksal kapmala işlemi uygulanmıştır. 4. MOTORLAR VE MONTAJ Deneyde kullanılacak 2 farklı motorun flanslari ve triger kasnaklari uzerindedir.. Her motor her eksende kullanılabilecek şekilde tasarım yapılmıştır. Motor değişimi esnasında kayış gerginliği dışında ayar gereksinimi gerek yoktur. Eksen kaçıklığı, mekanik kasılmalar veya yüksek sürtünme gibi montaj hatalarına sebep olabilecek tum etkenler ortadan kaldırılmıştır. Sistemin tüm periyodik bakım ihtiyacı sadece lineer ekipmanların yağlanması seklindedir.Bakım periyodu eğitim ortamı dikkate alındığında yaklaşık 3-4 ayda bir şeklinde yapılmalıdır. Daha yoğun kullanım durumlarında gerekli gorülürse daha kısa periyotlarda bakım uygulanmalıdır. SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ (PDF - Güncelleniyor) STEP MOTOR ÖZELLİKLERİ (PDF - Güncelleniyor)
|
